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談談精密電主軸上伺服控制技術的實現(xiàn)

更新時間:2022-05-26   點擊次數(shù):1021次
   精密電主軸是機床的主要部件,傳統(tǒng)機床主軸是通過電機傳動裝置帶動主軸旋轉而工作的。電主軸是電機內(nèi)裝式主軸單元的簡稱。電主軸基本結構通常由電主軸單元、軸承及其潤滑單元,主軸冷卻單元以及動平衡單元組成。電主軸單元典型的結構布局方式是電機置于主軸前、后軸承之間,其優(yōu)點是主軸單元的軸向尺寸較短,主軸剛度大,功率大,較適合于大、中型高速數(shù)控機床;其不足是在封閉的主軸箱體內(nèi)電機的自然散熱條件差,溫升比較高。
  電主軸配套伺服控制器,可方便的實現(xiàn)主軸的高速化,發(fā)揮出電主軸系統(tǒng)動態(tài)精度和靜態(tài)精度高,穩(wěn)定性高的特點??稍谵D速范圍內(nèi)實現(xiàn)無級變速,以適應各種工況和負載變化的要求。利用伺服控制器易于開發(fā)的特性,可以通過內(nèi)部編程實現(xiàn)零速鎖定、準停、分度等功能,適應車削中心,加工中心及其它數(shù)控機床的需要。
  基本特征如下:
  1.準停和分度精度:正負一個編碼器反饋脈沖。
  2.與數(shù)控系統(tǒng)的連接:Fanuc系統(tǒng)和西門子系統(tǒng)的模擬量調(diào)速主軸。
  3.配套編碼器:分離式磁編碼器(控制器內(nèi)部四分頻)。
  4.準停功能:主軸運轉在任何轉速下快速停止到換刀位置,實現(xiàn)快速自動換刀功能。
  5.分度功能:實現(xiàn)任意角度的定位,方便應用于棒料的多面體自動編程加工。
  基于上述特征,精密電主軸系統(tǒng)對于提高生產(chǎn)效率與加工質量,促進相關行業(yè)的發(fā)展具有重大意義,應用十分廣泛。

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